从跨专业团队组建到核心算法迭代,从原型机研发到多场景实地测试,历时两年深耕“潜智多感”青年团队带着自主研发的水下智能探测作业机器人,这群平均年龄20岁出头的职教青年,以青春之力攻克水下探测领域多项技术难题,在先进制造赛道上,书写了新时代职教学子的创新担当。

项目的起点,源于2024年春天团队对水下探测行业的一次深度调研。“我们在调研中发现,国内水利巡检、海洋养殖等场景,普遍面临进口设备价格高昂、操作门槛高,国产设备性能不足、适配性差的双重困境,很多中小企业的水下探测需求根本得不到满足。”项目负责人人工智能技术应用专业学生李文娟介绍,带着这个行业痛点,团队在2024年3月完成跨专业团队搭建,吸纳了物联网应用技术、大数据技术、机械设计等多个专业的学生,明确了以水下环境感知与智能识别为核心的技术路线,正式启动项目研发。

研发之路从来不是一帆风顺。浑浊水域的图像伪影与噪点问题,是团队遇到的第一个“拦路虎”。传统水下图像增强算法大多只在理想场景生效,无法适配我国水域环境复杂多变的特点,团队成员日夜泡在实验室里,反复优化深度学习模型,历经上百次测试迭代,终于研发出自适应水下图像增强算法,成功解决了复杂水域场景下的清晰成像与特征提取难题。

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